El primer automóvil con motor de combustión interna se atribuye a Karl Friedrich Benz de la ciudad alemana de Mannheim en 1886 con el modelo Benz Wheeler (rodante en inglés) o Motorwagen.
Poco después, otros pioneros como Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach presentaron a su vez sus modelos.
El primer tipo de motor fue el motor rotativo fue uno de los primeros en tener combustión interna en el cual el cigüeñal permanece fijo y el motor entero gira a su alrededor. El diseño fue muy usado en los años anteriores a la Primera Guerra Mundial y durante ésta para propulsar aviones, y también en algunos de los primeros autos y motocicletas.
No se puede comparar los coches primeros y los de ahora, ya que antiguamente los coches no tenían música propia, ni asientos comodos, techos domóticos, airbag y muchisimas cosas más que gracias a la tecnología los coches se van haciendo mas seguro día a dia.
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